怀玉(郑家榆 饰)公主（
郑家榆 饰）是清朝将领
傅正(周绍栋 饰)不测收养的一名女孩，其真实身份是明朝亡国天子永历之女。在怀玉十八岁的那个元宵节，她和嫂子
成莹(于佳卉 饰)（于佳卉 饰）女扮男装上街出游，竟然邂逅了
吴三桂(李志坚 饰)之子
吴应熊(王皓 饰)（
王皓 饰）和微服出巡的康熙天子（
孙耀威 饰），三个人虽都掩藏了真实身份却非常投缘当即结拜成为兄弟。一次不测，怀玉与其时显赫的成家结下恩怨，其女子的身份也被康熙知道，三人的关系由此发生了改变。怀玉不可告人的身世之谜、吴应熊和康熙日后的分裂、三人剪不断理还乱的感情纠纷、成家与傅家的恩怨情仇等都成为本剧的看点。 电视剧《怀玉公主》自2000年首播至今，被各大电视台多次重播，且创下了高收视率。
