故事发生在北宋仁宗(刘德凯 饰)年间，开封府尹包拯(梁冠华 饰)包上苍（梁冠华 饰）秉公法律，不畏强权豪梁，由此深受以庞太师为首的一干善人的嫉恨。在追究黑虎寨期间，身处凶险之中的包大人为侠客展昭(严屹宽 饰)（严屹宽 饰）救下。回到京城后，展雄飞在天子眼前展现了自身的一身绝学，终极被帝王赐号“御猫”，却由此惹出新的麻烦。话说在阔别京师的陷空岛住着五位侠客，离别是钻天鼠卢方(何瑜 饰)（何瑜 饰）、彻地鼠韩彰(王大奇 饰)（王大奇 饰）、穿山鼠徐庆(谢宁 饰)（谢宁 饰）、翻江鼠蒋平(王茂蕾 饰)（王茂蕾 饰）以及锦毛鼠白玉堂(陈晓 饰)（陈晓 饰），他们身怀特技，合称“五鼠”。心高气傲的白玉堂怨恨展昭的御猫绰号，非要进京与之较劲一番，由此引出了“五鼠闹东京”的传奇故事…… 本片依据古典名著《三侠五义》改编。
