故事发生在1997年香港回归前，广东省开发区南滨，环绕南滨市公安局局长高天(濮存昕 饰)（濮存昕 饰），讲述了一段人民警员为正义而战的惊心动魄、错综复杂的英雄主义故事。警校高材生高天自毕业后就被调配到南滨市公安局事情，然而由于不平正的处分而黯淡分开了警队。多少年后，小有成绩的高天却接到打消处分的通知，并力劝他重返南滨市公安局。高天毅然重返警队，正当他的事情卓有成效时，一场更大的危急与险境正向他一步步亲近。 38集主旋律正剧《英雄无悔》，以全景式的笔触再现了改造开放中公安干警可歌可泣、铁骨铮铮的英雄主义故事，自播出之后广受观众迎接。本片荣获中宣部“五个一工程”优越电视剧奖和第十六届天下电视剧“飞天奖”长篇延续剧一等奖、优越编剧奖。
