经历了严苛的训练和各类伤害的营救使命，仙崎大辅（伊藤贤明 饰）和搭档吉冈哲也（
佐藤隆太 饰）已经成为足以独当一壁的优越海猿兵士。此时，他们正在第十管区鹿儿岛航空基地机动救难队进行集训，而伊泽环菜（
加藤爱 饰）借助事情调动的时机驱车20小时来到鹿儿岛，只为向仙崎要一个定亲的承诺。与此同时，一艘奢华游轮撞上货船后搁浅，正在执行训练使命的海猿兵士迅速前去营救。船上搭客浩繁，事故环境复杂，各类不测环境层出不穷。在有限的时间内，仙崎和搭档们是否让一切罹难乘客胜利脱险？ 本片由小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编。
