约四十年前，人类在火星发觉史前文明“Aldnoah”科技。相伴着火星殖民历程与科技把持主张，火星开发民与地球之间的摩擦加倍扩展。 2014年，处于休战状态的地球与火星正在进行平和会商。火星“薇瑟帝国“公主艾瑟依拉姆（
雨宫天 配音）以敦睦大使的身份接见识球，为突破坚冰做出努力。她的游行车却在日本新芦原市受到惧怕分子的导弹攻击。火星帝国将其视为地球的宣战公告，随即对地球列国发出攻击，两个星球间的战火再次迸发。受过格斗技与人形战争火器训练的地球高中生界冢伊奈帆（
花江夏树 配音）与搭档们到场机甲马队战争。与此同时，公主的侍从斯雷因（
小野贤章 配音）亦卷入战争，为救出帝国公主而努力。
